facility-fixer의 정비일지

SEW 인버터 과부하 알람 및 모터 구속, MC 결상 트러블슈팅

facility-fixer — Sat, 27 Jun 2026 14:39:47 +0900

현장에서 다축 연동으로 움직이는 자동화 설비 중 일부 구동부가 멈추면 전체 라인이 마비됩니다.

신속한 원인 파악이 필수적인 상황이죠.

오늘은 여러 구동부가 하나의 PLC 시퀀스로 연동되어 작동하는 자동화 설비에서, 이송부 모터 1대가 작동하지 않아 진행했던 트러블슈팅 과정을 공유합니다.

1. 현상 파악 및 HMI 알람 확인

HMI 화면 알람

발생 현상: 이송용 구동 롤러 총 4개 중 1개 작동 불능 (나머지는 정상 연동 중)

초기 진단: 조작반 HMI 화면에 구동(Drive) 관련 Fault 및 Warning 알람이 동시에 발생한 것을 확인했습니다. 이를 통해 제어 신호 문제가 아닌, 해당 모터나 인버터 라인 쪽에 직접적인 부하(트러블)가 걸렸음을 직관적으로 파악하고 제어반 점검에 들어갔습니다.

2. 제어 회로 도면 분석 및 MC 여자 조건 점검

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MC ON 조건

1.제어 도면 분석: 회로 도면을 추적해 본 결과, MC 코일이 여자되기 위해서는 앞단에 위치한 릴레이 접점(-K65, -K78)과 세이프티 릴레이(-F72, -F74) 접점이 직렬로 모두 정상 연결되어야 하는 구조였습니다. 즉, 안전 보호 회로가 완벽하게 구성되어야만 최종 출력이 나가는 인터록(Interlock) 조건입니다.

2. 점검 결과 (이상 없음): 각 릴레이의 동작 상태와 결선 라인을 검사한 결과, MC 여자 라인에는 전혀 이상이 없었습니다. 상위 제어단에서 MC를 살려주는 시그널과 세이프티 릴레이를 포함한 안전 인터록 조건은 완벽하게 충족되고 있었습니다.

3. 출력단 전압 측정(결상 확인) 및 MC 교체, 그리고 새로운 알람(F-08)

012

MC 결상

제어 조건에 이상이 없음을 확인했으니, 실제 구동 명령을 내려 마그네트 스위치(-K63)가 접촉된 상태에서 2차측(출력단) 전압을 확인해 보았습니다.

전압 측정 및 결상 확인: 멀티미터를 이용해 출력단 전압을 측정해 본 결과, 정상 전압이 출력되어야 할 상에서 약 19.8V AC라는 비정상적인 수치가 측정되었습니다. 출력단 접점 불량으로 인한 명확한 결상(Phase Loss)이었습니다.
MC 교체 작업: 원인이 파악되었으므로 결상이 발생한 기존 지멘스 MC를 즉각 탈거하고, 준비된 신품으로 교체 및 결선을 진행했습니다.

F-08알람 (과부하 알람)

재가동 및 2차 트러블 발생: MC 교체 후 구동 롤러 측 인버터로 전압이 정상 인가되는 것까지 확인했습니다. "이제 돌겠지" 하고 재가동을 실시했으나, 모터는 여전히 꿈쩍도 하지 않았습니다. 즉시 인버터 판넬 상태를 확인해 보니, 이번에는 인버터 자체에서 'F-08' 알람이 새롭게 점등되어 있었습니다.

4. 인버터 F-08 알람 원인 브레이크 기계적 구속 해제 및 정상 작동

SEW 인버터의 'F-08 (Speed monitoring / 속도 감시)' 알람은 전압은 정상적으로 출력되지만 모터가 물리적인 저항을 받아 설정된 속도만큼 회전하지 못할 때, 즉 '기계적 구속' 상태일 때 주로 발생합니다. 제어반 점검을 마치고 즉시 현장 구동 모터 측으로 이동했습니다.

현장 점검 및 원인 발견: 해당 모터 후면의 냉각 팬 및 브레이크 커버를 개방하여 내부 상태를 확인했습니다. 점검 결과, 브레이크 패드와 디스크 사이에 이물질이 단단히 끼어 모터 축이 완전히 구속(Locked)된 상태였습니다.

최종 조치:
1. 브레이크 내부 이물질 완벽 제거 및 에어 청소 실시
2. 수동으로 모터 축을 돌려 구속 없이 부드럽게 회전하는지 확인
3. 전원 재투입 및 시운전 실시
결과: 인버터 F-08 알람 정상 해제. 4개의 구동 롤러가 모두 완벽하게 동기화되어 회전하는 것을 확인하며 트러블슈팅을 완료했습니다.

모터 기동 후 정지 현상 트러블슈팅 (MC 보조접점 불량, 지멘스 PLC (STEP7))

facility-fixer — Sun, 19 Apr 2026 20:34:24 +0900

현장에서 가장 답답한 고장 중 하나는 설비가 아예 죽어버린 것이 아니라 동작하는 척하다가 스르륵 멈춰버리는 현상입니다.

오늘은 팬(Fan) 모터 기동 시 수초 간 쌩쌩하게 돌다가 스스로 꺼져버리는 고장 사례를 다루어 보겠습니다.

인버터 알람도 없고 동력부도 멀쩡해 보이는 상황에서 지멘스(SIEMENS) STEP 7 소프트웨어를 통해 시퀀스의 맹점을 찾아내고 조치한 과정을 공유합니다.

1. 현상 파악: 기동 명령 인가 후 원인 불명의 강제 정지

HMI "FAN" 스타트 알람 화면

조작반(HMI)에서 팬 구동 'Start' 신호를 주면 모터가 부드럽게 회전하기 시작합니다. 그런데 약 10~15초 후 어떠한 정지 조작도 하지 않았음에도 팬이 그냥 멈춰버립니다.

다시 기동 버튼을 누르면 또 수초 간 돌다가 정지하는 현상이 무한 반복되었습니다. 작업을 진행할 수 없는 치명적인 상태였죠.

2. 하드웨어 1차 점검: 인버터와 MC 동력부 확인

모터가 돌다가 멈추는 현상의 가장 흔한 원인은 과부하(Overload)입니다.

(전 정비자의 개조) 전원선 직결, P1신호 인버터로 결선

인버터 알람 점검: 팬 모터와 연결된 인버터 패널을 확인했으나 과전류(OC)나 과부하(OL) 같은 트립(Trip) 알람은 전혀 떠 있지 않았습니다.
MC(전자접촉기) 메인 접점 확인: 기동 신호를 줄 때 판넬 내부의 MC가 경쾌한 소리와 함께 정상적으로 여자(Pull-in)되며 팬이 도는 수초 동안은 동력부 3상 전원이 모터로 제대로 인가되는 것을 확인했습니다.

동력부 하드웨어 자체에는 이상이 없다는 뜻입니다. 그렇다면 문제는 전기를 공급하는 쪽이 아니라 전기를 끊으라고 명령하는 두뇌(PLC)에 있다는 결론이 나옵니다.

3. 지멘스 STEP 7 로직 분석

제어 시퀀스에서 강제로 출력을 끊었다면 PLC 프로그램에 단서가 무조건 남아있습니다. 노트북을 연결해 지멘스(SIEMENS) STEP 7 소프트웨어를 열어 온라인 모니터링을 진행했습니다.

단서1. R(read)은 있지만 W(write)는 없다.

사진의 네트워크 21을 보면 dbFURNS.MF1.mBLW_FAIL_FWD 접점이 켜지면 #ALM_020 (팬 스타트 실패) 알람을 띄우게 되어 있습니다. 그런데 Go To Location 창의 목록을 보면 맨 우측에 R (Read)만 있고 W (Write)가 없습니다.

이것은 이 변수가 개별적으로 조작되는 게 아니라 모터 제어 전용 블록(FB) 안에서 구조체(mF1) 형태로 한꺼번에 계산되어 출력되고 있다는 뜻입니다.

1. PLC가 팬을 돌리라고 기동 명령(Run Command)을 내보냅니다.

2. 명령이 나감과 동시에 FB 내부의 타이머(보통 3~5초)가 돌기 시작합니다.

3. 설정된 시간 안에 판넬 내부의 마그네트(MC)나 인버터로부터 정상적으로 돌고 있다는 확인 신호(Run Feedback)가 PLC 입력 모듈로 들어와야 합니다.

4. 3초가 다 지났는데도 피드백 신호가 들어오지 않으면, FB는 기동 실패라고 판단하고 출력을 강제로 끊으며 앞서 보았던 Start Fail 알람을 발생시킵니다.

즉 로직을 분석한 결과 명령은 나갔지만 "정해진 시간 내에 피드백 신호가 돌아오지 않아서 PLC가 스스로 시스템을 정지시켰다"

는 확실한 결론을 얻을 수 있었습니다.

4. 근본 원인 규명 및 조치: MC 보조접점(A접점) 불량

신호가 안 들어온다는 것은 피드백을 보내주는 접점에 문제가 있다는 뜻입니다. 해당 MC의 보조접점(A접점, NO 접점)을 테스터기로 찍어 보았습니다.

기동을 걸어 MC 코어가 쑥 들어가 여자된 상태임에도 불구하고 보조접점 양단은 도통되지 않고 저항이 무한대(Open)로 측정되었습니다.

MC 교체

진짜 원인: 장기간 사용으로 인한 기계적 마모와 더불어, 판넬 내부로 유입된 미세 먼지가 보조접점 사이에 끼어 접촉 불량을 일으킨 것입니다. 3상 동력을 담당하는 메인 접점은 전류가 커서 먼지를 태워버리며 통전되지만, 미세한 DC 24V 신호가 흐르는 보조접점은 작은 먼지 하나에도 신호가 툭 끊겨버립니다.

조치 내용: 접점 부활제(BW-100 등)로 임시 조치를 할 수도 있지만, 설비의 확실한 신뢰성을 위해 해당 MC 전체를 신품으로 즉각 교체하였습니다. (보조접점 블록 스페어가 있다면 분리 후 보조접점만 교체하여도 됩니다.)

교체 후 기동 테스트 결과 피드백 신호가 STEP 7에 정상적으로 입력되며 수초 후 꺼지던 현상이 완벽하게 사라졌습니다.

가동용 케이블(FA 케이블,무빙 케이블,자동화용 케이블)이란? 일반 전선과의 완벽 비교 및 선정 가이드

facility-fixer — Mon, 16 Mar 2026 14:19:58 +0900

설비 유지보수를 하다 보면 단선 사고를 자주 접하게 됩니다. 특히 기계가 움직이는 구간(케이블베어, 로봇 암 등)에 일반 전선을 잘못 포설하여 발생하는 피로 파괴가 대표적입니다.
오늘은 현장에서 흔히 '무빙 케이블', '로봇 케이블'이라 부르는 가동용 케이블이 도대체 무엇인지 일반 전선과는 어떤 차이가 있는지 초보자의 눈높이부터 전문가의 논리적 시선까지 단계별로 파헤쳐 보겠습니다.

1. 가동용 케이블 vs 비가동용(일반) 케이블, 무엇이 다를까?

가장 핵심적인 차이는 '지속적인 움직임(스트레스)을 견딜 수 있는가?' 입니다.
일반적인 고정 배선용 케이블은 한 번 설치하면 움직일 일이 없는 배관이나 트레이 위에 깔기 위해 만들어졌습니다. 철사를 구부렸다 폈다를 반복하면 끊어지듯이 일반 전선을 움직이는 구간에 설치하면 뻣뻣한 내부 구리선이 굽힘 스트레스를 이기지 못하고 결국 툭 끊어집니다.

반면 가동용 케이블은 수백만 번에서 수천만 번 이상 굽히고 비틀려도 끊어지지 않도록 유연성과 내구성을 극대화하여 특수 설계된 전선입니다.

가동용 케이블( FA 케이블, 무빙 케이블, 자동화용 케이블 다양하게 불립니다.)

한 줄 요약: 기계가 쉴 새 없이 움직이는 곳에 쓰기 위해 머리카락처럼 얇은 구리선을 수백 가닥 뭉쳐서 만든 아주 부드러운 특수 전선입니다.

어디에 쓰나요? 이리저리 움직이는 로봇 팔, 공작기계의 케이블베어(체인), 자동화 물류 창고의 크레인 등 전선이 계속 접혔다 펴지는 모든 곳에 필수적으로 사용됩니다.

왜 끊어지지 않나요? 굵은 스파게티 면은 구부리면 똑 부러지지만, 얇은 실을 여러 겹 꼬아 만든 밧줄은 아무리 구부려도 끊어지지 않는 것과 같은 원리입니다!

2. 가동용 케이블이란?

① 도체 (Conductor): 극세선 구조 일반 케이블(IEC 60228 Class 5 규격)보다 훨씬 가느다란 구리 소선(보통 0.1mm 이하)을 사용합니다(Class 6 규격). 소선의 굵기가 얇을수록 유연성이 높아지고 굽힘 응력(Bending Stress)이 분산되어 금속 피로도를 획기적으로 낮춥니다.
② 심선 꼬임 (Core Stranding)과 인장선 (Tension Member) 여러 가닥의 심선을 꼬을 때(연선), 일반 케이블보다 꼬임 피치(Pitch, 한 바퀴 꼬이는 길이)를 훨씬 짧게 설계합니다. 또한, 케이블 중심에 케블라(Kevlar) 같은 질긴 중심 인장선을 넣어, 기계가 당길 때 전선(도체)이 받는 장력을 대신 흡수하도록 설계합니다.
③ 특수 절연 및 시스 (Insulation & Sheath) 마찰과 마모가 심한 케이블베어 내부 환경을 견디기 위해, 외피(Sheath) 재질로 일반 PVC 대신 기계적 강도가 우수한 **PUR(폴리우레탄)**이나 특수 TPE(열가소성 엘라스토머)를 융압 압출하여 씌웁니다. 이는 내유성(기름에 견딤), 내화학성, 내마모성을 극대화하여 가혹한 공장 환경에서도 케이블을 보호합니다.

4. 대표 메이커 및 제품 소개

1. LS전선 (LS Cable & System) - 'RO(Robot) 타입' 가동 케이블
국내 전선 산업을 선도하는 LS전선의 가동용 케이블 라인업 중, 반복적인 굽힘뿐만 아니라 복합적인 비틀림(Torsion) 스트레스가 발생하는 극한 환경에 특화된 제품군입니다. 일반적인 가동용 케이블보다 훨씬 높은 피로 한계 수명(수천만 회 이상)을 요구하는 산업용 로봇의 관절부에 주로 적용됩니다. 극세 소선 도체와 특수 인장선, 그리고 내마모성과 내유성이 매우 뛰어난 폴리우레탄(PUR)이나 특수 PVC 외피를 적용하여 자동화 용접 로봇이나 도장 로봇 등 복합적인 움직임이 많은 장비의 핵심 혈관 역할을 수행합니다.

출처 : LS전선 케이블 카달로그

2. 랍 코리아 (LAPP KOREA) - 'ÖLFLEX® FD' 시리즈
독일에 본사를 둔 글로벌 케이블 기업으로, 유연성 케이블의 원조 격인 올플렉스(ÖLFLEX®) 브랜드로 유명합니다. 특히 ÖLFLEX® FD 시리즈는 케이블베어와 같은 연속 굽힘 가동에 최적화되어 설계되었습니다. 랍케이블 특유의 미세 소선 연선 기술과 특수 외피 재질을 사용하여 가혹한 오일 및 화학 물질 환경에서도 안정적인 가동 수명을 보장하며, 전 세계 다양한 산업 표준을 준수하여 신뢰성이 매우 높습니다.

출처 : 한국 미스미 랍케이블 카달로그

3.이구스 (igus) - 'chainflex®' 시리즈
독일에 본사를 둔 에너지 체인 및 베어링 전문 기업으로, 자사의 에너지 체인과 완벽하게 호환되도록 설계된 '체인플렉스(chainflex®)' 가동용 케이블을 공급합니다. 이구스는 자사 테스트 센터에서 수만 번 이상의 가동 주기를 직접 테스트하여 그 결과를 바탕으로 케이블의 수명을 보장하는 것이 특징입니다. 케이블베어 내 포설에 가장 최적화된 구조와 재질을 적용하여 공작기계나 반도체 장비 등 다양한 자동화 설비에 널리 사용됩니다.

설비의 심장과 혈관 역할을 하는 전선. 특히 가동 구간에서는 "싼 게 비지떡"이라는 말이 가장 잘 들어맞습니다. 초기 자재 비용을 아끼려다 일반 전선을 썼다가는 잦은 단선으로 인한 라인 정지(Downtime)와 야간 긴급 출동이라는 값비싼 대가를 치러야 합니다.
움직이는 곳엔 반드시 '가동용 케이블'을 선정하시길 바랍니다!

브레이크 모터 기동 불량 진단 및 조치: 케이블베어 구간 브레이크 전원선 단선

facility-fixer — Mon, 16 Mar 2026 11:03:38 +0900

설비 유지보수를 수행하다 보면 제어 시퀀스 상의 문제가 아님에도 최종 구동부가 동작하지 않는 난해한 상황을 마주하게 됩니다.
오늘은 브레이크 모터 기동 불량 건을 추적하며 진행했던 도통 시험(Continuity Test)의 절차와 현장 배선 환경에 따른 근본적인 고장 원인을 분석해 보겠습니다.

1. 초기 현상 파악 및 전압 측정

브레이크 모터의 브레이크 부

현장에 도착하여 HMI 조작반에서 start signal을 인가해 보았습니다. 제어반 내부의 MC는 정상적으로 동작했으나 실제 브레이크 모터는 개방되지 않아 구동부가 꽉 물려있는 구속 상태였습니다. MC가 정상 동작함에도 부하가 걸리지 않는다면 전원 공급 라인의 문제일 확률이 높습니다. 정확한 진단을 위해 모터 측 브레이크 단자대의 인입 전압을 측정해 보았습니다. 측정 결과 0V가 검출되어 제어반에서 모터까지 가는 라인 중간 어딘가에서 전기가 끊긴 단선(Open) 상태임을 1차적으로 확인했습니다.

2. 도통 시험을 위한 안전 확보 (전원 차단)

브레이크 전원 차단기

단선된 위치를 정확히 찾기 위해서는 테스터기를 이용해 선의 연결 상태를 확인하는 도통 시험(Continuity Test)을 진행해야 합니다.
여기서 가장 중요한 실무 원칙이 있습니다. 도통 시험은 반드시 해당 라인의 전원을 완전히 차단(OFF)한 무전압 상태에서 수행해야 합니다. 활선 상태에서 저항/도통 모드로 테스터기를 접촉할 경우 테스터기 소손은 물론 작업자의 심각한 안전사고로 이어질 수 있기 때문입니다. 사진과 같이 해당 모터 회로의 전단 차단기(MMS)를 확실하게 내려 전원을 완벽히 차단해 주었습니다.

3. 도통 시험 진행 및 원인 규명

일반적으로 제어반과 실제 설비(모터) 사이의 거리는 수 미터에서 수십 미터 이상 떨어져 있기 때문에 테스터기 리드봉 양 끝을 양쪽 단자대에 동시에 대고 측정하는 것은 물리적으로 불가능합니다.
이럴 때 라인의 단선 유무를 정확히 판별하기 위해 폐회로(Loop) 구성 방식을 사용합니다.

먼저 설비(모터) 측 끝단으로 이동하여 단선이 의심되는 전원선 두 가닥을 분리한 뒤 서로 꼬아서 결선(조인/Short)해 줍니다. 즉 인위적으로 두 선을 연결해 하나의 닫힌 루프(폐회로)를 만들어 두는 것입니다.
다시 제어반으로 돌아와 멀티미터를 도통 또는 저항 모드로 설정합니다.
제어반 단자대에서 앞서 설비 측에서 묶어둔 두 가닥의 선로에 테스터기 리드봉을 각각 접촉시킵니다.

만약 케이블이 정상이라면 설비 측에서 두 선을 조인해 두었기 때문에 전류가 루프를 타고 돌아와 '삐-' 하는 도통 부저음이 울리거나저항이 0Ω에 가까운 수치가 테스터기에 표시 되어야 합니다.
하지만 사진의 테스터기 측정 화면을 보시듯 도통음이 발생하지 않고 저항이 무한대로 측정되는 것을 확인했습니다.
이는 두 선 중 최소 한 선 이상이 중간 경로에서 완전히 끊어졌다는 명백한 증거입니다.

4. 근본 원인 분석 및 개선 조치

케이블베어

멀쩡해 보이던 굵은 전선이 왜 내부에서 끊어졌을까요? 진짜 원인은 배선 환경과 전선 스펙의 미스매칭에 있었습니다.
사진을 보시면 해당 전원선이 지나가는 경로는 설비가 움직일 때마다 쉴 새 없이 접히고 펴지는 케이블베어(Cable Drag Chain) 구간입니다. 그런데 이 구간에 포설된 케이블은 일반 고정 배선용으로 사용하는 VCTF(비닐 캡타이어 케이블) 였습니다.
VCTF는 가요성(유연성)은 있지만 케이블베어 내부에서 지속적으로 발생하는 강한 반복 굽힘 스트레스(Bending Stress)를 견딜 수 있는 내구성이 없습니다. 결국 누적된 피로 하중으로 인해 내부 소선이 파단된 것입니다. 이에 대한 영구적인 대책으로 문제가 발생한 VCTF 선을 전면 철거하고 반복적인 움직임과 마찰에 특화된 가동용 전선(Flexible Cable) 으로 교체 포설하여 설비 정상화를 완료했습니다.

가동용 케이블 완벽 정리! 왜 움직이는 곳엔 전용 케이블을 써야하는지 일반 케이블과의 차이점을 아래 글에서 쉽고 자세하게 풀어

설명해 두었습니다.

https://facility-fixer.tistory.com/4

가동용 케이블(FA 케이블,무빙 케이블,자동화용 케이블)이란? 일반 전선과의 완벽 비교 및 선정

설비 유지보수를 하다 보면 단선 사고를 자주 접하게 됩니다. 특히 기계가 움직이는 구간(케이블베어, 로봇 암 등)에 일반 전선을 잘못 포설하여 발생하는 피로 파괴가 대표적입니다.오늘은 현

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지멘스 S7-400 PLC 백업 배터리 교체 방법 (BATT1F, EXTF 에러)

facility-fixer — Tue, 10 Mar 2026 06:39:24 +0900

현장에서 잘 돌아가던 설비 PLC에 갑자기 빨간 불이 들어오면 가슴이 철렁 내려앉기 마련입니다.
하지만 진단 결과가 단순 백업 배터리 방전이라면 한시름 덜 수 있죠.
오늘은 지멘스(SIEMENS) S7-400 PLC 전원 모듈에서 발생하는 BATT1F, BATT2F (배터리 전압 부족) 에러의 원인과, 공식 매뉴얼에 따른 정확한 배터리 교체 절차를 정리해 보겠습니다.

1. 고장 증상 및 에러 확인

BATT1F 노란색 점등, EXTF 적색 점등

오퍼레이터 판넬에서 알람이 배터리 부족 알람이 떴습니다. PLC 판넬을 열어보니 파워 서플라이 모듈(PS 407 10A)에 BATT1F라는 노란색 LED가 켜져 있고, 그 옆 CPU 모듈에는 EXTF(외부 에러) 빨간색 LED가 점등되어 있었습니다.

백업 배터리는 공장 정전이나 전원 오프 시 PLC 내부의 메모리와 프로그램이 지워지지 않도록 유지해 주는 아주 중요한 부품입니다. 배터리 모니터가 전압 강하를 감지해 알람을 띄운 상태이므로, 이런 알람이 발생하면 미루지 말고 즉각 교체해 주어야 안전합니다.

백업배터리 위치 ( 전면 커버 하단 )

가장 좌측에 있는 파워 서플라이 모듈의 전면 커버를 열면 백업 배터리가 들어가는 슬롯이 나옵니다.
이번 설비는 3.6V 리튬 배터리2개가 나란히 들어가는 구조네요.
배터리 슬롯 바로 아래를 보면 배터리 상태를 모니터링하는 BATT.INDIC 스위치가 있습니다.
이 스위치의 역할이 교체 과정에서 중요합니다.

2. 새 배터리 교체 전 필수 작업 (매뉴얼 주의사항)

지멘스 공식 홈페이지 매뉴얼

지멘스 공식 매뉴얼을 보면 새 백업 배터리를 설치하기 전에 반드시 배터리를 활성화(Depassivate)하라고 명시되어 있습니다.

장기간 보관된 리튬 배터리는 내부에 부도체 피막이 생겨서, 포장을 뜯자마자 바로 꽂으면 전압이 정상적으로 나오지 않아 교체 후에도 에러가 사라지지 않을 수 있거든요.
따라서 새 배터리를 꽂기 전에 전선 등을 이용해 양극(+)과 음극(-) 단자를 1~3초간 강제로 쇼트(단락) 시켜주어야 합니다. 이렇게 피막을 깨주어야 배터리가 정상적으로 전압을 출력하기 시작합니다.

3. S7-400 백업 배터리 교체 절차

배터리 활성화 준비가 끝났다면, 기존 프로그램이 날아가지 않도록 반드시 PLC 전원이 켜진 상태에서 안전하게 교체를 진행합니다.

1. 금속부를 만져 몸의 정전기를 방전시킨 후, 파워 서플라이 모듈의 커버를 엽니다.
2. 수명이 다 된 기존 백업 배터리를 조심스럽게 뽑아냅니다.
3. 방금 쇼트시켜 활성화해 둔 새 백업 배터리를 극성에 맞게 꽂아줍니다.
4. BATT.INDIC 스위치를 모니터링할 배터리 개수에 맞게 세팅합니다. (본 현장의 경우 배터리가 2개 들어가므로 2 BATT. 로 세팅했습니다.)
5. 모듈 하단에 있는 'FMR 버튼'을 꾹 눌러줍니다. (FMR은 Fault Monitor Reset의 약자로, 새 배터리를 넣었으니 기존에 떠 있던 에러 알람을 지우라는 명령입니다.)
6. 모듈 커버를 닫아주면 작업이 완료됩니다.

교체 후 사진 ( 배터리,EXTF 정상)

조치가 완료되면 파워 서플라이의 노란색 BATT1F 알람과 CPU의 빨간색 EXTF 알람이 정상적으로 꺼진 것을 확인할 수 있습니다. 만약 빈 배터리나 불량 배터리를 꽂게 되면 교체 후에도 에러가 계속 표시되므로, 삽입 전에 새 배터리의 전압이 정상적으로 나오는지 멀티미터로 한 번 더 체크해 보시는 것을 추천해 드립니다.

Q&A: 매뉴얼에는 교체 전 스위치를 OFF로 위치 시키라고 써있는데?

상황에 따라 스위치 조작법이 다르다?
"배터리 뺄 때 BATT.INDIC 스위치를 OFF로 내리라는 매뉴얼도 있던데, 뭐가 맞는 건가요?"
현장에서 정말 많이 헷갈려하시는 부분인데요, 정답은 '상황에 따라 다르다' 입니다.

• 상황 1: 에러 알람이 뜨기 전, 예방 정비로 교체할 때

배터리가 아직 살아있고 PLC도 정상 모니터링 중일 때는 무작정 배터리를 빼면 안 됩니다. 멀쩡하던 PLC가 순간적으로 전압 강하를 인식해 불필요한 에러 로그(하드웨어 인터럽트)를 시스템에 띄워버리기 때문입니다. 이때는 스위치를 미리 OFF로 내려서 감시 회로의 눈을 잠깐 가려둔 뒤에 교체하는 것이 정석입니다.

• 상황 2: 이미 BATT1F 에러(노란불)가 점등되었을 때

이번 제 케이스처럼 이미 전압이 떨어져 에러가 발생한 상황이라면 어떨까요? 이미 고장으로 기록되었기 때문에 스위치를 조작하며 꼼수를 부리거나 굳이 OFF로 내릴 필요가 없습니다. 죽은 배터리를 빼고 새것을 넣은 뒤, FMR 버튼을 눌러 고장 리셋을 해주는 것이 완벽한 해결책입니다. (물론 듀얼 배터리를 1번, 2번 번갈아 가며 스위치를 조작해 교체하더라도 스스로 에러가 지워지지는 않으니 리셋은 필수입니다)

1인 엔지니어의 생존기: 5년의 현장 기록과 설비 개선 노하우

facility-fixer — Wed, 4 Mar 2026 22:19:49 +0900

안녕하세요. 산업설비 트러블슈팅 일지에 오신 것을 환영합니다.
지난 5년 동안, 공장의 모든 전기와 기계 설비를 '홀로' 책임져온 1인 보전 엔지니어입니다. 사수도, 동료도 없는 환경에서 오직 도면과 장비, 그리고 저 자신만을 믿고 수많은 고비의 순간들을 넘겨왔습니다.

현장의 설비는 살아있는 생물과 같습니다. 매뉴얼대로만 움직여주면 좋겠지만, 실제 현장에서는 예상치 못한 고장이 빈번하게 발생하고 작업자의 환경에 맞는 변화를 끊임없이 요구받습니다.
이 블로그는 5년차 현장 엔지니어가 매일 부딪히며 기록한 **살아있는 기술 데이터베이스** 입니다.

무엇을 공유하나요?

전기·기계 통합 트러블슈팅: PLC(SIEMENS, LS 등) 통신 불량, 인버터/서보 제어 오류, 엔코더 오동작 등 현장에서 엔지니어를 괴롭히는 치명적인 에러의 원인을 분석하고 해결책을 제시합니다.
설비 개조 및 개선 (Retrofit & Upgrade): 단순 정비를 넘어, 작업자의 요청에 따라 설비의 기능을 개선하고 시스템을 효율적으로 개조하는 실무 노하우를 다룹니다. 현장의 불편함을 기술적으로 해결하는 '개선 엔지니어링'의 과정을 담습니다.
생산라인 유지보수(PM) 노하우: 갑작스러운 가동 중지를 막기 위한 예방 정비 기법과 주요 부품(모터, 베어링, 센서 등)의 관리 포인트를 공유합니다.

왜 기록하는가?

기계가 멈추면 공장이 멈춥니다. 제가 겪은 시행착오와 해결의 기록이 동료 엔지니어분들의 퇴근 시간을 조금이라도 당겨줄 수 있기를 바랍니다. 도면에도 나오지 않는 현장의 '진짜 답'을 이곳에서 함께 찾아가시길 바랍니다.

시설 및 설비 관련 문의나 공유하고 싶은 사례가 있다면 언제든 댓글로 남겨주세요. facility-fixer가 멈춘 설비를 다시 뛰게 만들겠습니다.