현장에서 다축 연동으로 움직이는 자동화 설비 중 일부 구동부가 멈추면 전체 라인이 마비됩니다.신속한 원인 파악이 필수적인 상황이죠.오늘은 여러 구동부가 하나의 PLC 시퀀스로 연동되어 작동하는 자동화 설비에서, 이송부 모터 1대가 작동하지 않아 진행했던 트러블슈팅 과정을 공유합니다. 1. 현상 파악 및 HMI 알람 확인 발생 현상: 이송용 구동 롤러 총 4개 중 1개 작동 불능 (나머지는 정상 연동 중)초기 진단: 조작반 HMI 화면에 구동(Drive) 관련 Fault 및 Warning 알람이 동시에 발생한 것을 확인했습니다. 이를 통해 제어 신호 문제가 아닌, 해당 모터나 인버터 라인 쪽에 직접적인 부하(트러블)가 걸렸음을 직관적으로 파악하고 제어반 점검에 들어갔습니다. 2. 제어 회로 도면 분석..